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 所述的Allen Bradley 1771-HD是一个手持式编程终端及其显示可容纳四行和总共16个字。在1771-HD是用来与IMC 12系统，以显示错误。它还提供了一种在执行变量操作时通过使用脱机开发系统（ODS）来改系统参数和变量的简便方法。在1771-HD有五个可选菜单，包括慢跑，调试，文件管理器，状态和教导位置。使用1771-HD模块上的相应键可以选择这些菜单。键分别是，，，和。1771-HD可以从运动控制器模块上的RS-232端口扩展到多8米。可以使用1771-CAS电缆完成此扩展。手持式编程端子使用1771-CAS电缆连接到外部24伏交流电源或12伏交流电源。9针D型外壳连接器电缆（25英尺）用于通过RS-232端口将1771-HD与伺服控制器模块接口，以进行通信。

在1771-HD的硬和软按键用于执行手持挂件编程接口上的不同的功能。软键启用可变功能，以在1771-HD上执行，而硬键启用分配的功能。两个键均选择并响应显示。将1771-HD连接到伺服控制模块时，它构成紧急停止电路的一部分。当从IMC 12系统断开1771-HD的连接时，请按“紧急停机”重置按钮以系统进入紧急停机状态。1771-P4SK

1771-P5

1771-QH

1771-QI1771-P5E

1771-P5EK

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1771-PCB

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1771-PS7

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1771-RT41